История формирования автобренда Jaguar Cars, входящего в структуру концерна Jaguar Land Rover началась в 1922 году, когда два компаньона – Уильям Лайонс и Уильям Уолмсли создали компанию Swallow Sidecar Company, сферой деятельности которой являлось производство одноименных мотоколясок. Уже через 4 года после своего основания Swallow Sidecar оказался одним из лидеров на рынке мотоколясок в Британии, объемы продаж которого доходили до нескольких сотен колясок каждый месяц. В 30-е годы было подписано соглашение о сотрудничестве со Standart Motor, компания была переименована в S.S. Cars, а автомобили, которые сошли с конвейера производителя, получили название S.S.I и S.S.II. После окончания Второй мировой производитель переименован в Jaguar Cars, а уже в 1949 году на рынок вышел ХК120, который был способен разогнаться до 212 км/ч, что делало его самым быстрым серийным автомобилем на рынке. В 50-х годах Ягуар объединяет усиллия с Daimler Motor Company, выпускавшей схожие по классу модели, а с 1960 года Daimler стал частью компании Jaguar.
В 1966 году Jaguar Cars сообщил об объединении с British Motor Corporation, что позволило значительно улучшить результаты реализации и популярность автомобилей нового холдинга. С 1968 года началось производство автомобилей знаменитой серии XJ, которая является популярной у автолюбителей и в нынешнее время. С конца 80-х годов корпорация открывает отдельный филиал Jaguar Sport, занимающийся производством спорткаров. В этот же период американский концерн Ford приобретает Jaguar, сделав его одним из своих подразделений. Новые владельцы внедряют иную систему управления на предприятии, а также улучшают координационные взаимоотношения между внутренними подразделениями. 1996 год оказался одним из наиболее удачных за весь период существования компании. В этот период на рынок вышел новый Jaguar XK8, который в итоге оказался наиболее продаваемым спорткаром из всех, ранее доступных на рынке. В 2008 году Jaguar и Land Rover были приобретены корпорацией Tata Motors у Ford. В 2019 году компания получила награду за выведенный на рынок годом ранее электрокар Jaguar I-Pace, как за лучший европейский автомобиль. Подобное достижение оказалось дебютным в истории компании.
