Компания oToBrite показала камеры нового поколения для беспилотников и роботов: четкое зрение и ИИ даже в тумане

Компания oToBrite готовится удивить участников Международной выставки робототехники 2025 года (iREX 2025) своим новым поколением технологий компьютерного зрения для автомобилей и роботов. В центре внимания окажутся не только автомобильные камеры GMSL2, но и уникальная камера визуально-инерциальной одометрии (VIO), а также комплексная система позиционирования oToSLAM на базе искусственного интеллекта. Кроме того, будет представлен свежий комплект разработчика для Jetson, который открывает широкие возможности для интеграции камер в современные мобильные платформы.

Особое место занимает oToAdapter-GMSL-AGX-Orin, рассчитанный на работу с Jetson AGX Orin: он поддерживает до восьми камер GMSL2 и обеспечивает впечатляющую производительность ИИ. Для Jetson Orin Nano подготовлен вариант на четыре камеры, который также демонстрирует высокий уровень вычислений. Оба решения легко подключаются и полностью совместимы с камерами oToBrite, что делает их удобными для разработчиков.

В линейке камер появились модели oToCAM274ISP и oToCAM276ISP, оснащённые передовыми сенсорами IMX623 и AR0823, а также мощным видеопроцессором indie iND88002. Эти камеры способны обрабатывать до 1400 мегапикселей в секунду, обеспечивают минимальную задержку, расширенный динамический диапазон HDR 144 дБ и поддерживают одновременную работу с несколькими видеопотоками. Благодаря встроенной настройке ISP, изображение остаётся чётким даже при сложных погодных условиях — будь то туман, яркое солнце или слабое освещение. Такой подход делает камеры отличным выбором для беспилотников и роботизированных систем.

Камера VIO от oToBrite получила интегрированный инерциальный модуль, который сочетает акселерометр и гироскоп, а также использует фильтр Калмана для коррекции вибраций. Это позволяет получать стабильное изображение даже на неровной поверхности или при плохом освещении, что особенно важно для автономных машин, промышленных роботов и техники для сложных условий.

Система oToSLAM Vision AI реализует одновременное построение карты и определение местоположения без необходимости в HD-картах или лидарах. Она формирует трёхмерные карты с точностью до сантиметра, поддерживает классификацию объектов и анализ зон движения, а объединение нескольких камер обеспечивает круговой обзор и высокую точность даже в динамичной среде.

Все эти инновации будут продемонстрированы на стенде E7-25 выставки iREX 2025, где oToBrite покажет, как искусственный интеллект меняет подход к техническому зрению и мобильной робототехнике. Ольга Алексеева