NSK показала миниатюрные приводы для гибких гуманоидов: роботы станут легче, умнее и подвижнее

Японская компания NSK активно готовится к грядущему буму на рынке человекоподобных роботов и представила новые решения — поворотные и линейные приводы, специально созданные для этой сферы. В ближайшие годы ожидается, что роботы-гуманоиды начнут массово внедряться в производство, логистику, сферу ухода и сервисные услуги, чтобы компенсировать нехватку кадров и проблемы старения населения. Для таких машин важны не только точность и надежность, как у промышленных роботов, но и компактность, малый вес и способность к плавному, естественному движению, максимально приближенному к человеческому.

Инженеры NSK объединили свои наработки в области подшипников и мехатроники, чтобы добиться миниатюризации и снижения массы приводов, а также повысить их отзывчивость при реверсивных движениях. В партнерстве с Delta Electronics, специализирующейся на электропитании, в конструкции использованы компактные интегрированные моторы и драйверы, что позволило сделать робота не только легче, но и умнее за счет программного управления.

Поворотный привод отличается легкостью и компактностью, при этом обеспечивает впечатляющее соотношение крутящего момента к массе — порядка 110 Н*м/кг. Для удобства интеграции в сложные системы в нем реализовано сквозное отверстие для прокладки коммуникаций, а также улучшена обратная связь по крутящему моменту. Линейный привод оснащен шариковым винтом, что обеспечивает высокую точность и управляемость при движении в обе стороны, а его конструкция способствует эффективному отводу тепла и снижению веса — максимальное удельное усилие достигает 4300 Н/кг.

Эти разработки открывают новые возможности для проектирования гуманоидных роботов: они становятся более гибкими, энергоэффективными, безопасными и долговечными. NSK планирует впервые продемонстрировать свои новинки на Международной выставке роботов в 2025 году, а к 2028 году вывести их на рынок. До этого компания предоставит образцы для тестирования и совместной доработки с заказчиками. В долгосрочной перспективе NSK рассчитывает сделать робототехнику одним из ключевых направлений своего бизнеса к 2036 году. Павел Афанасьев