Honda начала городские испытания автономного вождения CI «без карт» в Японии: заезды пройдут в Одаваре на базе старого CR-V

Honda R&D Research Institute сообщила о старте демонстрационных испытаний собственной технологии автономного вождения на базе искусственного интеллекта Honda CI (Cooperative Intelligence). Проект стал возможен благодаря соглашению, заключенному с префектурой Канагава и городом Одавара. Начало заездов назначено на 2 марта, а площадкой выбрали городскую среду, где есть и сложный рельеф, и плотный трафик.

Почему выбрали именно Одавару

Город подходит для проверки системы не «в тепличных условиях». Здесь много подъемов и спусков, а дороги нередко загружены. Именно это и нужно инженерам: они хотят улучшить распознавание на уклонах и одновременно расширить рабочий диапазон скоростей, ориентируясь на типичные низкие и средние городские режимы.

• холмистая местность с заметными перепадами уклона;
• участки с интенсивным движением;
• возможность тестов на дорогах общего пользования в контролируемой зоне.

Как будет проходить демонстрация

На первом этапе технологическую проверку проведут на демонстрационном автомобиле, созданном на базе старого CR-V. Машину оснастили датчиками, а испытания организуют в формате объезда по дорогам общего пользования в промышленном парке района Тачибана. В салоне при этом будут находиться мониторы безопасности, контролирующие процесс.

Планы по расширению программы

После первичных заездов Honda намерена увеличить масштаб испытаний: расширить зону движения и поднять скорость, с которой система должна уверенно работать, до 60 км/ч. Параллельно в проект добавят электромобиль N-VAN e:, чтобы развитие автономного вождения CI шло вместе с курсом на углеродную нейтральность.

1. первичная проверка в ограниченной зоне с контролем безопасности;
2. расширение маршрутов и повышение целевой скорости до 60 км/ч;
3. подключение N-VAN e: и дальнейшая отработка технологии.

Ключевая особенность Honda CI: «без карт»

Разработчики подчеркивают, что CI не опирается на высокоточные карты и не требует масштабной дорожной инфраструктуры. Система использует подход «совместного вождения без карт»: автомобиль ориентируется по окружающей обстановке, распознавая ее в том числе с помощью камеры. Такой принцип должен помочь адаптироваться к разным условиям и вписаться в существующую городскую среду — Honda называет это «модернизационным подходом», когда передовые технологии добавляются к уже работающим дорогам и правилам.

Зачем добавили лидар и какую проблему он решает

Ранее компания стремилась реализовать режим микромобиля CI на скоростях до 20 км/ч (при движении менее 4 км/ч). Но перед шагом к автономности 4 уровня на дорогах с активным движением и более высокими скоростями в демонстрационный автомобиль решили установить лидар в дополнение к камере.

Причина практичная: на участках с сильными изменениями уклона точность определения положения обнаруженных объектов и дорожных элементов может «плавать», из-за чего автоматическое управление усложняется. Лидар должен точнее измерять положение и скорость удаленных объектов и участников движения, не так зависеть от наклонов, а также повысить точность распознавания и резервирования. В Одаваре систему специально проверят на разных склонах, чтобы улучшить работу на наклонных участках.

Сроки: от демонстраций к реальному внедрению

Honda продолжает повышать надежность и универсальность CI через испытания, учитывающие особенности конкретных регионов. При этом компания рассматривает применение технологии не только в легковых автомобилях, но и в других видах транспорта — например, в автобусах и микромобилях. Цель — приблизить практическое внедрение примерно к 2030 году, а в 2027 финансовом году впервые получить разрешение на автономное вождение 4 уровня при определенных условиях. Тигран Амасян